Das elektrische ServolenksystemDie elektrische Servolenkung (EPS) nutzt einen Elektromotor zur Unterstützung des Fahrers beim Lenken. Je nach Einbauposition des Elektromotors lassen sich EPS-Systeme grob in drei Typen unterteilen: Lenksäulen-EPS (C-EPS), Ritzel-EPS (P-EPS) und Zahnstangen-EPS (R-EPS).

1.C-EPS

Der Motor und das Getriebe des C-EPS sind an der Lenksäule angeordnet. Das Drehmoment des Motors und das Drehmoment des Fahrers drehen gemeinsam die Lenksäule und werden über die Zwischenwelle und das Ritzel auf die Zahnstange übertragen, um die Servounterstützung zu realisieren. Das C-EPS eignet sich für kompakte Fahrzeuge mit geringem Bedarf an Servounterstützung; da der Motor nahe am Lenkrad angeordnet ist, können Vibrationen leicht auf das Lenkrad übertragen werden.

2.P-EPS

Der Motor ist am Eingriffspunkt von Ritzel und Zahnstange angeordnet. Die Systemkonstruktion ist kompakt und eignet sich für Kleinwagen mit geringem Leistungsbedarf.

3.DP-EPS

EPS mit Doppelritzel. Das Lenkgetriebe verfügt über zwei Ritzel, die mit der Zahnstange kämmen; eines wird vom Motor angetrieben, das andere durch menschliche Kraft.

4.R-EPS

RP steht für Zahnstangen-Parallelbauweise, bei der der Motor direkt auf der Zahnstange montiert ist. Sie eignet sich für mittelgroße und große Fahrzeuge mit hohem Leistungsbedarf. Die Motorleistung wird in der Regel über eine Kugelumlaufspindel und einen Riemen auf die Zahnstange übertragen.

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